El jugador tiene la oportunidad de jugar con cualquiera de los personajes, como el comisario Woody, Buzz Lightyear o Jessie. Woody puede usar su cuerda de látigo para balancearse de un lado a otro en ciertas áreas, Buzz puede volar con otros caracteres de largas distancias y Jessie es la más ágil y puede balancearse en pequeñas plataformas.

Ciertos niveles requieren que los jugadores intercambien el personaje en medio de los niveles. Aquí hay dos modos de menú, Historia y Caja de Juguetes. El modo Historia consiste de ocho niveles y sigue los eventos de la película. En el modo Caja de Juguetes, los jugadores pueden crear y diseñar niveles y llenarlos con habitantes y misiones. Por completar varios objetivos con este modo, los jugadores pueden ganar dinero para desbloquear nuevos objetos y expandir su ciudad.

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