El jugador controla una serie de "héroes" que actúan como generales que comandan tropas que son varios tipos de criaturas inspiradas en el mito y la leyenda. Estos héroes también pueden ganar experiencia, aprender habilidades, lanzar hechizos y recolectar objetos que beneficien a su ejército en el mapa del mundo o en batallas tácticas.

Las historias de las ocho entregas siguen el ascenso y la caída del héroe trágico Tarnum, Conquest of the Underworld es la segunda parte de Heroes Chronicles, años después de ser asesinado en combate por Rion Gryphonheart, Tarnum ayuda a Allison Gryphonheart, su hija, en su búsqueda para liberar el alma de su padre del Inframundo.

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